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一、查看当前时区

timedatectl

二、修改时区（立即生效）

例如：改为中国时间

sudo timedatectl set-timezone Asia/Shanghai
无需重启，立刻生效 ✅
修改后使用 timedatectl 命令确认

三、没有timedatectl命令时

直接改 /etc/localtime

sudo ln -sf /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime

维持一个长久运行的容器以供调试，加sleep infinity
容器停止后，自动删除这个容器 –rm

例子
docker run -dit – -device=/dev/kfd – -device=/dev/dri – -group-add video – -runtime=runc – -name ubuntu-alwayson qinzhen/comfyui-rocm:0.9.1 sleep infinity

之后使用 docker exec -it ubuntu-alwayson bash 进入，在宿主机使用docker restart ubuntu-alwayson 重启

在容器内做了修改之后可以使用一下命令提交变更

docker commit “运行中的容器ID” “镜像名，如：qinzhen/xxxx”

做一个正式镜像

目录里建立Dockerfile文件，里面写上配置

docker build -t “镜像名” . （不要忘记有.）

docker push “镜像名”

改名
# Tag the existing image with a new name

docker tag old_image_name:latest new_image_name:latest

# Optionally, remove the old tag

docker rmi old_image_name:latest

dnf remove -y docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-compose-plugin

dnf install -y moby-engine moby-cli moby-compose

相关网站1，https://www.jetson-ai-lab.com/
相关网站2，https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack/downloads
Json Nano需要使用6.2.1 https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack-sdk-621

终于可以摆脱使用愚蠢的 NVIDIA SDK Manager将系统安装到SSD了

推荐使用 Etcher 作为Image的写卡工具 https://etcher.balena.io/
将SD Card Image写入你的Nvme SSD

打开任意可以编辑Linux分区文件的工具，比如Disk Genius
下载/boot/extlinux/extlinux.conf 文件并使用合适工具编辑
找到以下位置
APPEND ${cbootargs} root=/dev/nvme1n1p1 rw rootwait rootfstype=ext4 mminit_loglevel=4 console=ttyTCU0,115200 firmware_class.path=/etc/firmware fbcon=map:0 video=efifb:off console=tty0

root=/dev/nvme1n1p1 ，将dev后面的设备从mmcblk0p1改为对应的nvme, 2280 是nvme0n1p1, 2230是nvme1n1p1 保存，上传并覆盖源文件。安装好ssd并开机。

验证Opencv版本及CUDA支持
apt install python3 python3-pip
pip3 install jetson-stats
jetson_release

原文链接 https://qengineering.eu/install-opencv-on-jetson-nano.html
1，确认Swap空间是否足够+增加Swap空间容量
vi /etc/systemd/nvzramconfig.sh
找到这一行
Calculate memory to use for zram (1/2 of ram)
totalmem=$(LC_ALL=C free | grep -e “^Mem:” | sed -e ‘s/^Mem: *//’ -e ‘s/ *.*//’)
mem=$(((“${totalmem}” / 2 / “${NRDEVICES}”) * 1024))

把它改成 去掉 / 2，变成：
Calculate memory to use for zram (ALL ram for zram, 2x previous)
totalmem=$(LC_ALL=C free | grep -e “^Mem:” | sed -e ‘s/^Mem: *//’ -e ‘s/ *.*//’)
mem=$(((“${totalmem}” / “${NRDEVICES}”) * 1024))
这样每个 zram 分区的大小会变成原来的 2 倍，总 swap 也就是现在的 2 倍左右。reboot
系统起来后，检查：
zramctl
cat /proc/swaps

2，基于脚本编译Opencv
为了简化流程，作者提供了一个一键脚本 (≈ 68 行命令)，可自动执行包括依赖安装、环境配置、编译、链接、清理的全部步骤。一共大约需要 2 小时。

以安装 OpenCV 4.11.0 为例，命令如下：
先检查总内存 (RAM + swap) 是否 >= 8.5 GB
free -m
下载脚本
wget https://github.com/Qengineering/Install-OpenCV-Jetson-Nano/raw/main/OpenCV-4-11-0.sh
编辑脚本加入cmake版本信息
在# run cmake下面加入
-D CMAKE_CXX_STANDARD=17 \

sudo chmod 755 ./OpenCV-4-11-0.sh
./OpenCV-4-11-0.sh
安装完成后清理
rm OpenCV-4-11-0.sh
可选：删除源码文件，节省空间
sudo rm -rf ~/opencv
sudo rm -rf ~/opencv_contrib

如果你想安装其他版本 (4.10, 4.9, 4.8, …)，也可以下载对应版本脚本执行。

改为进入shell
systemctl set-default multi-user.target

改为进入xwindows
systemctl set-default graphical.target

由于新版本snap的bug导致firefox等浏览器无法运行，安装旧版本snapd
snap download snapd –revision=24724
snap ack snapd_24724.assert
snap install snapd_24724.snap
snap refresh –hold snapd
snap install firefox

cat << EOF > 文件名
内容行1
内容行2
内容行3
EOF

# vi  /etc/sudoers 

在最后面加一行
gex ALL=(ALL) NOPASSWD: NOPASSWD: ALL